A Igreja de S. Pedro de Tarouca é um robusto templo românico-gótico, no coração da cidade que o foi aconchegando à medida da sua evolução. Ele deu, pois, forma ao centro nevrálgico da sede do Município, a ponto de, a pequena distância, gravitar toda a vida social e administrativa do Concelho.

É evidente não ser este o primitivo. Buscaríamos a sua origem dentro do românico, em pleno século XII, nada nos repugnando aceitar que, tenha sucedido a um outro de raiz suévo-visigótica, deste modo o templo é românico de transição para o gótico.

Na sua estrutura são visíveis pormenores característicos do estilo, os pórticos principal e lateral esquerdo, dando directamente do corpo da igreja para o adro, são disso testemunho.

As paredes do templo são lisas, com alguns modilhões, verificando-se, de quando em vez, uma evolução nas arestas biseladas, mas é na cornija que ressaltam os elementos de maior valor plástico. Os modilhões têm um conjunto de decorações muito peculiares e belas, figuras grotescas, carrancas, javalis, estrelas, etc.

Na fachada principal existe uma janela igual às duas da capela-mor, ( fruto de acrescento posterior ). A cruz que tudo faria supor ser uma cruz de S. Pedro, é afinal uma cruz de Arcebispo e de implantação tardia bem como as pilastras.

O campanário com o singular varandim a que se chega por uma escadaria na parte lateral direita, e que dá acesso directo ao coro alto, é talvez o “ex-libris” de todo o conjunto. Tem duas sineiras simétricas e uma superior menor.         Não é fácil encontrar este tipo arquitectónico “sui generis”, na região ou no País. A fachada lateral direita é dividida a meio pela escada do coro, já mencionado, e pela da sacristia.  

A ambos se tem acesso através de um patamar comum, que no caso da sacristia dá para um interior, e se desdobra por dois níveis: o do rés-do-chão e o da sacristia; o outro, uma dependência superior, designada de casa da fábrica, e que mais não será que a resultante de aposentos dentro do edifício para o Reitor ou Colegiada.

O adro, bastante amplo e a diferente cota dos arruamentos contíguos, é cercado por um muro de alvenaria aparelhada, tendo na fachada principal um bonito portão trabalhado, de construção muito posterior.

O interior é composto por uma só nave dividida em dois espaços : capela-mor e corpo da igreja, que tem por cima da porta principal um coro alto, apoiado nas paredes laterais através de mísulas e em duas colunas muito simples (românicas), onde estão implantadas as pias de água benta.

Na parede lateral, do lado direito, ao fundo da igreja e encaixada na saliência que exteriormente suporta a escada que dá acesso ao coro, está a capela baptismal.

Progredindo no interior e do lado esquerdo, logo a seguir à porta lateral, entre esta e o altar de Nossa Senhora da Piedade, está a grandiosidade da beleza arquitectónica do interior, a par do altar-mor, o túmulo Manuelino.

Séc. XIII / XIV - data da construção do edifício, equacionando-se a hipotese da existência de um edifício anterior;

séc. XVI - aparecimento da capela funerária;

séc. XVII - provável data de alteração das fachadas e execução dos janelões rectangulares de perfis angulares; feitura dos altares de talha;

2001, 16 Janeiro - lançamento do concurso pela Câmara Municipal de Tarouca, para requalificação da zona envolvente do imóvel, com remoção e implementação de novos arruamentos e passeios, execução da rede eléctrica e iluminação pública, remodelação da rede de abastecimento de águas, esgotos e de águas pluviais. <a href="http://www.cm-tarouca.pt/patrimonio/25-turismo/127-igreja-s-pedro-de-tarouca" rel="nofollow">www.cm-tarouca.pt/patrimonio/25-turismo/127-igreja-s-pedr...</a>