Die Anlage der Mindelburg wurde wahrscheinlich zwischen 950 und 1000 zum Schutz der Salzstrasse von München nach Lidau, auf den Resten eines römischen Befestigungswerkes errichtet. Darauf weisen Mauerreste aus Nagelfluh (Gesteins Konglomerat) hin, die zu dieser Zeit nur von den Römer so verbaut wurden. Urkundlich tritt die Burg erstmals 1176 in Erscheinung. Da wird ein Heinrich von Mindelburg im Verzeichnis der Ottobeurer Lehensträger erwähnt. Die Burganlage In der Form, wie sie sich heute präsentiert ist ganz sicher schon im 12 und 13 Jhnd. entstanden. In den nächsten Jahrhunderten wechselte immer wieder die Besitzer. Mal waren es die Herzöge von Teck, dann die von Frundsberg, oder auch John Churchill, Herzog von Marlborough. Unter Kurfürst Maximilian Josef IV hört Mindelheimt auf, eigen Herrschaft zu sein, als dieser König von Bayern wurde. 1927 kaufte die Stadt Mindelheim die Burg und errichtete dort ein Heimatmuseum. Heute ist die Anlage an den Sachon Verlag vermietet, der darin einen modernen graphischen Betrieb eingerichtet hat.