Unter dem Eindruck der Zerstörungen des 2. Weltkrieges hat der japanische Lehrer, Dichter und Philosoph Masahisa Goi (1916 – 1980) auf der Suche nach Wegen zum Frieden die World Prayers Society gegründet. Er war überzeugt davon, dass all unsere Worte und Gedanken Energie besitzen und wahrer Friede nur durch die Änderung unserer Gedanken, nämlich hin zu positiven Gedanken der Liebe und des Mitgefühls, erreicht werden kann. Es war seine Idee, hölzerne Friedenspfähle mit quadratischem oder sechseckigem Querschnitt aufzustellen und die Worte "Möge Friede auf Erden sein" in verschiedenen Sprachen auf deren Seitenflächen zu schreiben, um die Vorübergehenden zu Gebet und Meditation anzuregen.
Inzwischen stehen an die 200.000 Friedenspfähle in nahezu allen Ländern der Erde.
Der Gilchinger Friedenspfahl wurde im Jahre 2005 von der hiesigen Pax-Christi-Gruppe gestiftet und am 19. November 2005 mit einem fröhlichen Fest eingeweiht. Er besteht aus einer Basalt-Säule, in deren fünf natürlich gewachsene Seiten der Friedenswunsch eingraviert ist, neben Deutsch in den in Gilching seinerzeit am häufigsten gesprochenen Sprachen Türkisch, Serbokroatisch, Italienisch und Englisch.