A Igreja de São Martinho é Sede paroquial, foi arrasada pelo terramoto de 1755, reconstruída e descaracterizada em fins do século XVIII. Resta apenas, da primitiva, a estrutura gótica da capela-mor, visível do exterior, incluindo a lápide trecentista de Margarida Fernandes e três tábuas de pintura portuguesa de meados do século XVI – “S. Martinho e o pobre”, “S. Pedro” e “St.º António” – atribuídos ao Mestre de S. Quintino.

Apenas podemos falar da Igreja Paroquial de São Martinho a partir de 1283, ano em que lhe são ordenados e concedidos estatutos, os quais, no entanto, somente em 1306 tiveram aprovação. Estabeleceu-se, deste modo, todos os seus regulamentos e propriedades (destacando-se, dentre elas, as ermidas de São Romão de Lourel; e de São Mamede de Janas).

Com o correr dos tempos a Matriz de Sintra e sede da Real Colegiada de São Martinho, terá sido alvo de diversas campanhas de restauro e beneficiação, realçando-se a levada a cabo durante o reinado de D. Manuel I.

Muito mais tarde, já no século XVIII, temos notícia da construção de uma capela dedicada a Nossa Senhora dos Desamparados, acoplada à Matriz e edificada a partir de inícios de 1755, ano em que tudo é arrasado completamente pelo violento sismo de 1 de Novembro.